一、類產品概括
TYMSZC-1?機電一體化柔性生產綜合實訓系統|柔性自動化*制造實訓設備是將微電子學、計算機信息技術、控制技術、機械制造和系統工程有機地結合起來，是一種技術復雜、高度自動化系統，柔性制造技術更是當前機械制造業適應市場動態需求及產品不斷迅速更新的主要手段，是*制造技術的基礎。
TYMSZC-1?是專門為職業院校、職業教育培訓機構研制的自動生產線實驗系統，根據機電類、自動化類、*制造類行業、企業中工業自動化應用的特點，對各類自動生產線的工作過程和相關的技術進行研究，對工業現場設備進行提煉和濃縮，并針對實驗教學活動進行專門設計，融機、光、電、氣、液于一體，包含了PLC、機器人、傳感器、液壓、氣動、工業控制網絡、電機驅動與控制、計算機、機械傳動等諸多技術領域，整個系統由MES生產管理系統、WINCC監控系統、主控PLC和下位PLC通過網絡通訊技術構成一個完整的多級計算機控制系統，通過訓練，能強化學生對復雜柔性自動生產線的設計、安裝、接線、編程、調試、故障診斷與維修等綜合職業能力，適合機電類、自動化類相關專業的教學和實驗，同時也適合工程技術人員上崗培訓。
本實驗性程序是一種種主要的環行主動自動生育加工治理 線（技術參數：8m×5m），它由送料單元測試卷測試、多軸加工治理 單元測試卷測試、貨物運輸單元測試卷測試、落料單元測試卷測試、噴涂工藝曬干單元測試卷測試、再蓋單元測試卷測試、穿銷單元測試卷測試、驗測單元測試卷測試、分撿網絡傳輸數據單元測試卷測試、貨運部倉促配送單元測試卷測試、行吊機制手單元測試卷測試、彩色圖像文件治理 單元測試卷測試、彩色圖像文件驗測單元測試卷測試、液壓多路閥五金沖壓單元測試卷測試、長條碼認別單元測試卷測試、堆垛解垛倉促配送單元測試卷測試包含。網絡傳輸數據鏈有輥道、發動機皮帶、鏈中鍵以下幾種形式 ，搭配合適的圓帶、滾筒軸、夾角轉變等拐角處，能夠 網絡傳輸數據鏈和拐角處串成環行生育加工治理 線。出現裝置均安裝在行業品鋁材臺表面，程序中的機制節構、不間斷的控制漏電開關、履行裝置*獨立性，采取行業品規格件來設計，有助于拆、裝。 的管理操控模式主站應用歐姆龍S7-300(CPU315-2DP)，從站應用歐姆龍S7-200(CPU226)，各站相互的使用ProfiBus-DP傳輸線做好數據文件分析通訊，S7-200從站基本用到的管理與管理生產設備層，并對現場圖反饋模式的警報做好采摘器，S7-300主站采摘器各從站數據文件分析，統籌協調各站啟用，并成串口通訊系統的監視器執行程序出示數據文件分析，同時操控模式還標配化工以太網通訊系統電源模塊和10.44英寸顏色化工觸摸式屏，不錯完工操控模式的管理系統的模塊化。 該裝置有單人、聯機幾種業務習慣。在單人經濟方法下，各從站獨立空間執行，站間沒動態圖數據資料輸送，人可去冗余接到線選擇，選擇S7-200PPI電覽或ProfiBus數據資料傳輸線將創作程序代碼流程下載下載到PLC中，并攝像頭把控程序代碼流程執行，在聯機經濟方法下，裝置各從站互相業務，軸類逐一去上料機、冷擠壓、加工工藝、運輸、落料、噴涂工藝烤干、視頻圖片驗測、蓋個、穿銷、驗測、條狀碼甄別、分檢、出庫、木托盤儲存及運輸等選擇，各站間確認ProfiBus當場數據資料傳輸線去通訊網，在主站的控制下建立相關的互鎖、動態圖數據資料輸送選擇，裝置中的上位工控裝備機選擇WinCC組態攝像頭把控電腦軟件，對當場裝備制造情況去動態圖實時風控攝像頭把控。 整體制造業現象傳輸線和標淮的不間斷模塊，的支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP很多種類通訊行為。整體符合很多種類組態小整體工具、代碼小整體工具、處理小整體工具工作，如STEP7、OPC、WINCC神經網絡算法組態、人與機器對調和MES種植處理整體小整體工具等，為方便簡潔學習還備有PLC模型模擬、氣動式模型模擬、多新聞媒體會議室光學處理等小整體工具。 本系統配備有談起德國PLC、芬蘭羅克韋爾（通稱AB）、島國西門子等的工業平臺自動化技術操控系統，業主能依照現實應該實現配置。二、技術水平性能方面 1. 讀取外接電源：三相四線制四線 交流信息380V±10% 50Hz 2. 業務生態環境：溫度因素-10℃～+40℃ 較為絕對濕度≤85%（25℃） 海撥＜4000m 3. 配置數量：≤3.5kVA 4. 看上去面積：800cm×500cm×240cm 5. 人身安全可靠保證：兼有漏電保證，人身安全可靠滿足發達國家規范標準三、成品亮點 1. 軟件裝置將機、汽動、液壓油缸多路閥、不間斷把控、電機的傳送、感測器探測、PLC還有實業互聯網把控技術巧妙地展開梳理，遵照結構類型功能化，易于組和，不錯提交分類單向既能鍛煉和基礎性性投資項目鍛煉。不錯展開機部分的安轉程序與校準、汽動軟件裝置的的安轉程序與校準、液壓油缸多路閥軟件裝置的的安轉程序與校準、不間斷把控管控電路的的安轉程序和PLC程序設計、機電專業設施的安轉程序與校準、全自動把控軟件裝置的安轉程序與校準、實業互聯網把控軟件裝置的安轉程序與校準于內置式，能好點地達到實驗操作教育教學、公程鍛煉的所需。 2. 該實驗英文檢查設施PLC摸塊I/O絕緣絕緣接線端子排、各實用摸塊接線頭絕緣絕緣接線端子排，均來應急保障管理型電插座，使用的帶應急保障管理插銷的電纜線來電源線路系統接連；各控制臺命令電源電開關、光電產品電源電開關、感知器和指示燈零件的電源線路系統能夠絕緣絕緣接線端子排排來接連。插拔線接連電源線路系統與絕緣絕緣接線端子排排接連電源線路系統相運用，既提高初中生總體水平的的訓練、建立和統籌推進，又提高電源線路系統接連的盡快、應急保障管理和可靠性。 3. 整體中元電子電氣部件均用其實重工業企業電氣部件，*機構（如意大利的施克、PLC、德國SMC、歐姆龍、德國西門子等）重工業企業電氣部件，質量管理牢靠、性能方面不穩定性、故障問題率低，于是做到校學實驗所教學課的快速確定。 4. 軟件究竟機械設備制造形式依舊控制，都采用了一統條件接口類型，有很高的兼容和括展性，隨制造業實地技巧的迅速的發展前景，本軟件都可以抓準實地技巧上升括展，堅持問題導向地提供實驗報告教學法的還要。 5. 本體統是能夠 力量培訓深造者建立性的思維模式和通過觸感本事，深造者是能夠 靈活運用本體統從機制造、電氣公司設計的概念、布線、PLCc語言編程與操作、現場傳輸線創建與維修培訓等管理方面采取施工培訓。四、系統組建 1.設計的服務器硬件由2兩個最基本模快站形成 (1) 總控平臺
總控平臺主要由三相電網電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態指示燈、二位選擇開關、啟動和停止開關、急停開關、復位開關、10.4英寸工業彩色觸摸屏等組成，主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行，完成工業控制網絡的集成。
(2) 上料單元
由方形井式工件架、頂料氣缸、擋料氣缸、皮帶傳輸裝置、光電傳感器、導料裝置、電控閥、直流減速電機、安裝支架等組成。主要完成將工件庫中待加工工件自動落到供料傳輸線上。
(3) 液壓沖壓單元
由液壓直動缸、夾緊定位機構、定時器及機械調整桿機構、C型鋼構結構、光幕等組成。主要完成對工件的模擬沖壓加工。
(4) 多軸加工單元
由六軸模擬加工中心（步進電機、伺服電機、直線導軌、滾珠絲桿、三軸加工臺等）、夾緊氣缸、定位氣缸、光電傳感器、C型鋼構結構、直流減速電機、控制繼電器模組、安裝支架等組成。主要完成模擬切削加工工件。
(5) 五軸機器人單元
由步進電機及驅動器、直線導軌、五自由度搬運機械手、定位開關、行程開關、支架、機械零部件構成。主要完成工件的搬運。
(6) 三菱6自由度工業機器人
由鋁合金型材基座、6自由度工業機器人（采用三菱RV-3SD）、示教單元所組成。主要完成對物料的搬運、組裝等。
| 名號 | 公司 | 年紀 | |
| 隨心所欲度 | 軸 | 6 | |
| 進行安裝位子 | 不銹鋼臺面 | 組裝支撐柱≥880mm×600mm | |
| 驅動程序軟件 | 交流學習交流伺服交流接觸器交流接觸器 | ||
| 地址檢測工具方案 | 編號規則器 | ||
| zui大結合快速 | mm／s | 5500 | |
| 承載 | zui大值 | kg | 3 |
| 表面粗糙度 | mm | ±0.02 | |
| 臂能達到到使用范圍圓的半徑 | mm | ≥640 | |
(7) 圖像檢測單元
由光源、鏡頭、CCD照相機、圖像處理控制器、顯示器、位移傳感器等組成。主要檢測加工完成后工件尺寸是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件尺寸合格與否的判斷并檢測加工孔深，將不合格工件剔除。
(8) 搬運單元
由氣爪、旋轉氣缸、伸降氣缸、傳送帶、光電傳感器、電控閥、配重塊、直流減速電機、定位裝置、滑道、安裝支架、移動機構等組成。主要完成將加工完畢后工件抓取放到落料單元的落料轉盤上。
(9) 落料單元
落料單元由四槽輪、鎖止弧、傳動齒輪、同步輪帶、推料轉盤、落料平臺、光電傳感器、電感傳感器、阻擋氣缸、直流減速電機、安裝支架等組成，主要完成將工件安放到滑撬托盤上。
(10) 噴涂烘干單元
噴涂單元由噴涂室、加熱裝置、溫度傳感器、模擬噴頭、冷卻風扇、交流調壓模塊、智能溫度顯示儀、觸摸屏、加熱指示器、光電傳感器、電感傳感器、阻擋氣缸、直流減速電機等組成，主要完成對工件先噴涂后加熱烘干固化及冷卻過程的模擬。
(11) 圖像處理單元
由光源，鏡頭，CCD照相機，圖像處理控制器，操作鍵盤，顯示器等組成，通過視覺傳感器完成對工件的圖像的攝入并與標準模板比較后輸出檢測結果，提供給后續單元使用。
(12) 加蓋單元
由滑道式工件架、蝸輪蝸桿減速機、搖臂、同步輪帶、直流減速電機、擋料氣缸、托料氣缸、伸縮氣缸、真空吸盤、光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器、行程開關、磁性傳感器、電控閥、安裝支架等組成，主要完成對工件的加蓋裝配工作。
(13) 穿銷單元
由料斗、槽形下料機構、不*齒輪傳動機構、直流減速電機、擋料氣缸、落料氣缸、頂銷氣缸、光電傳感器、光纖傳感器、電容傳感器、霍爾傳感器、電感傳感器、磁性傳感器、電控閥、安裝支架等組成，主要完成對加蓋裝配完畢后工件的穿銷緊固裝配工作。
(14) 檢測單元
由觸摸屏、直流減速電機、擋料氣缸、檢測氣缸、光電傳感器、光纖傳感器、對射傳感器、色標傳感器、電感傳感器、磁性傳感器、電控閥、安裝支架等組成，主要完成對工件的外形、裝配要求，顏色的檢測，并傳送給后續單元使用。
(15) 條形碼識別單元
由直流減速電機、擋料氣缸、電感傳感器、收料電機，貼標機構及條形碼識別系統組成，主要完成對裝配完成后的工件進行貼標及條形碼的識別讀取并輸入倉庫管理系統的工作。
(16) 分揀輸送單元
由直線無桿氣缸、導桿薄型氣缸、阻擋氣缸、擺動氣缸、氣夾、磁性傳感器、光電傳感器、電感傳感器、電磁閥、同步帶輪、直流減速電機、工件傳輸裝置、廢品回收裝置等組成，主要完成將檢測完畢后不合格工件分離的工作，同時合格工件與傳輸用滑撬托盤也進行分離，不合格工件傳送到廢料存儲箱，合格工件進入物流倉儲單元。
(17) 物流倉儲單元
由步進電機、交流伺服電機、直流減速電機、直線無桿氣缸、擺動氣缸、平行機械夾、阻擋氣缸、同步帶輪、磁性傳感器、光電傳感器、電容傳感器、電磁閥、同步帶皮帶傳輸線、立體庫架、直齒圓柱齒輪、滾珠絲桿、渦輪蝸桿減速箱等組成。主要完成對成品工件分類入庫、依次出庫的工作。
(18) 堆垛解垛倉儲單元
由直流減速電機、擋料氣缸、電感傳感器、光電傳感器，旋轉氣缸、滑座氣缸、升降貨臺、擺臺、同步傳送帶、電磁閥組成，主要完成對滑撬托盤的暫存或攝取的工作。
(19) 行車機械手單元
由平行氣夾、長程導桿氣缸、交流減速電機、直流減速電機、齒輪齒條機構、主動式紅外傳感器、鏡面漫射傳感器、光電對射傳感器，霍爾傳感器、電感傳感器、定位裝置、緊急按鈕盒組成，主要完成將滑撬托盤從環形生產線的結束工位搬運到起始工位的工作。
(20) 滾筒轉角單元
由直流減速電機、直齒輪組、錐形齒輪組、鏈輪組輥道組合組成，主要完成生產線的90°轉向。
(21) 直角轉向轉角單元
由轉盤、旋轉氣缸同步帶同步輪直流減速電機組成，主要完成生產線的90°轉向。
(22) 圓帶轉角單元
由轉盤、圓帶、同步輪、承重輪、張緊輪組成，主要完成生產線的90°轉向。
(23) 鏈條輥道傳輸單元
由鏈條、鏈輪、輥輪、直流減速電機、玻璃防護罩組成，主要完成托盤和工件的傳輸工作。
(24) 圓帶輥道傳輸單元
由圓帶、傳動輪、輥輪、直流減速電機組成，主要完成托盤和工件的傳輸。
(25) 皮帶傳輸單元
由傳輸帶、同步帶，同步輪、直流減速電機組成，完成托盤和工件的傳輸，為環形線主要傳送單元。
| 號碼 | 明稱 | THMSZC-2A | THMSZC-2B | THMSZC-2C | THMSZC-2D | THMSZC-2E |
| 1 | 總控APP | √ | √ | √ | √ | √ |
| 2 | 上料機象限 | √ | √ | √ | √ | |
| 3 | 手動液壓冷沖模機組 | √ | √ | √ | ||
| 4 | 多軸加工制作單元 | √ | √ | √ | √ | |
| 5 | 車銑復合機器設備人單元 | √ | √ | |||
| 6 | 6恣意度工農業機氣人模塊 | √ | ||||
| 7 | 圖像文件論文檢測第一單元 | √ | ||||
| 8 | 運輸摸塊 | √ | √ | √ | ||
| 9 | 落料單元測試 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 10 | 噴涂料烘烤模塊 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 11 | 畫像處理象限 | √ | √ | |||
| 12 | 再蓋模塊 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 13 | 穿銷單位 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 14 | 監測單園 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 15 | 長條碼設別單元 | √ | √ | |||
| 16 | 分貨輸料第一單元 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 17 | 物流網倉配單位 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 18 | 堆垛解垛儲存單元式 | √ | √ | √ | ||
| 19 | 天車機器手單無 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 20 | 圓帶拐角處單無 | √×4 | √×2 | √×2 | √×2 | √×2 |
| 21 | 輥子拐角處單位 | √ | √ | √ | √ | |
| 22 | 45°轉向機拐角機組 | √ | √ | √ | √ | |
| 23 | 提升機鏈板中鍵傳遞單元 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 24 | 輥道復制單元測試 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 25 | 同步帶傳遞機組 | √×13 | √×13 | √×13 | √×13 | √×13 |
| 號碼 | 標題 | 規格 | 數量統計 | 院校 | 微信備注 |
| 1 | S7-300 PLC | PS307電源適配器 | 1 | 臺 | |
| 2 | CPU315-2DP CPU | 1 | 臺 | ||
| 3 | SM323 16DI/16DO | 1 | 臺 | ||
| 4 | CP343-1 工業化以太網板塊 | 1 | 臺 | ||
| 5 | S7-200 PLC | CPU226CN(DC/DC/DC) | 6 | 臺 | |
| 6 | CPU226CN(AC/DC/ALY) | 8 | 臺 | ||
| 7 | EM231 2路熱阻值手機輸入（PT100） | 1 | 臺 | ||
| 8 | EM232 2路模擬網量的輸出(2AI) | 1 | 臺 | ||
| 9 | EM235 4路虛擬仿真網量放入，1路虛擬仿真網量轉換 | 2 | 臺 | ||
| 10 | EM223 8DI/8DO | 2 | 臺 | ||
| 11 | EM277 DP流量方案 | 14 | 臺 | ||
| 12 | DP直接頭 | 17 | 個 | ||
| 13 | 直流變頻空調器 | MM420 三相電380V 0.75kW | 1 | 臺 | |
| 14 | 系統 | STEP7 MicroWIN SP4 V4.0 | 1 | 套 | |
| 15 | STEP7 V5.3 | 1 | 套 | ||
| 16 | Wincc V6.0 | 1 | 套 |
| 序列號 | 種類 | 年紀 | 數目 | 企業單位 | 備注欄 |
| 1 | Q PLC | Q61P外接電源 | 1 | 臺 | |
| 2 | Q35B柔性板 | 1 | 臺 | ||
| 3 | Q02CPU | 1 | 臺 | ||
| 4 | QX40 16DI | 1 | 臺 | ||
| 5 | QY10 16DO | 1 | 臺 | ||
| 6 | QJ71E71-100 行業以太網模塊電源 | 1 | 臺 | ||
| 7 | QJ61BT11N CC-Link控制器 | 1 | 臺 | ||
| 8 | FX PLC | FX2N-48MT-001 24DI/24DO | 6 | 臺 | |
| 9 | FX2N-48MR-001 24DI24DO | 8 | 臺 | ||
| 10 | FX2N-4AD-PC 4路熱電阻值放入 | 1 | 臺 | ||
| 11 | FX2N-2DA 2路虛擬量模擬輸出 | 1 | 臺 | ||
| 12 | FX2N-2AD 2路模擬訓練量輸出 | 2 | 臺 | ||
| 13 | FXON-8EX 8DI | 2 | 臺 | ||
| 14 | FX2N-32CCL 網絡通信組件 | 14 | 臺 | ||
| 15 | 定頻器 | FR-E740三相四線380V 0.75kW | 1 | 臺 | |
| 16 | PC軟件 | GX Developer V8.52 | 1 | 套 |
| 序號順序 | 公司名稱 | 規格 | 次數 | 機構 | 微信備注名 |
| 1 | CompactLogix PLC | 1769-PA2外接電源 | 1 | 臺 | |
| 2 | 1769-L32E CPU | 1 | 臺 | ||
| 3 | 1784-CF64 64MB儲備卡 | 1 | 臺 | ||
| 4 | 1769-IQ16 16DI | 1 | 臺 | ||
| 5 | 1769-OB16 16DO | 1 | 臺 | ||
| 6 | 1769-SDN DEVICENET摸塊 | 1 | 臺 | ||
| 7 | 1769-ECR | 1 | 臺 | ||
| 8 | MicroLogix1400 PLC | 1766-L32BXBA 20DI/12DO | 6 | 臺 | |
| 9 | 1766-L32BWAA 20DI/12DO | 8 | 臺 | ||
| 10 | 1762-IQ16 16DI | 2 | 臺 | ||
| 11 | 1762-OW16 16DO | 2 | 臺 | ||
| 12 | 1762-IR4 4路熱熱敏電阻顯示 | 1 | 臺 | ||
| 13 | 1761-NET-DNI DEVICENET控制器 | 14 | 臺 | ||
| 14 | 交流軟啟動器 | 22B-D2P3N104 三相四線380V 0.75kW | 1 | 臺 | |
| 15 | 小軟件 | RSLOGIX500 | 1 | 套 | |
| 16 | RSLOGIX5000 | 1 | 套 | ||
| 17 | RSview32 | 1 | 套 |
| 數字序號 | 標題 | 品種 | 數目 | 計量單位 | 自己的名字 |
| 1 | 8米環行的自動化生產線 | THMSZC-2A/2B/2C/2D/2E型電氣立體式化軟質產生整體實驗所整體 | 1 | 套 | |
| 2 | 三菱數控系統6自在度工業生產POS機人 | RV-3SD-S11 | 1 | 套 | 含示教摸塊 |
| 3 | 視覺圖片感知器 | SIMATIC VS120 | 1 | 套 | |
| 4 | 廣州POS機觀感模式 | SIMATIC VS722 | 1 | 套 | |
| 5 | 模式視力模式 | SIMATIC VS721 | 1 | 套 | |
| 6 | 軸類零件 | 黃白色工件產品 | 4 | 只 | |
| 7 | 藍顏色零部件 | 4 | 只 | ||
| 8 | 紫色鑄件 | 4 | 只 | ||
| 9 | 銷釘 | 黑色材料 | 21 | 只 | |
| 合金 | 3 | 只 | |||
| 10 | 介質盒 | 綠色原材料盒 | 1 | 只 | |
| 11 | 電壓線 | 單相電三芯電源模塊線 | 20 | 根 | |
| 12 | 穩定型絞線 | 1 | 套 | ||
| 13 | PU氣管 | Ф6、橘黃色 | 50 | 米 | |
| 14 | PLC程序編程電覽 | USB/PPIUSM/MPI | 1 | 套 | |
| 15 | PLCjava開發應用 | STEP7 MicroWIN SP4 V4.0STEP7 V5.3Wincc V6.0 | 1 | 套 | DEMO版 |
| 16 | 配套設施輔助工具 | 平臺箱：十字長柄螺栓帽刀，大、中、qq小號微博零字螺栓帽刀，中、qq小號微博十字螺栓帽刀，機械表螺栓帽刀、剝線鉗，尖嘴鉗，一把剪刀，電烙鐵，鑷子，過程板手，內六角板手（9把） | 1 | 套 | |
| 17 | 整套搭配方法 | 利用參考手冊、流程等 | 1 | 套 | |
| 18 | 算機 | 比較主流品脾機 | 1 | 臺 | 校學自帶 |
| 19 | 冷空大氣縮減機 | 禁音空氣當中進行制冷機LB-0.017/8 | 1 | 臺 | 禁音 |
| 20 | 油路分配器接線頭 | 汽動快插式三通金屬接頭金屬接頭EPE6 | 12 | 只 |
